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PG擴展卡的應用和安裝
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更新時間：2025-03-24
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定義與功能
PG卡通過接收編碼器(如增量式、旋轉變壓器)的反饋信號，實現電機轉速、位置的閉環控制。其核心功能包括：
1、信號轉換：將編碼器的差分或集電極開路信號轉換為控制器可識別的格式。
2、抗干擾處理：通過差分輸入技術(如5V差分)增強信號穩定性，適用于復雜電磁環境。
3、安全功能：部分型號支持安全轉矩關斷(STO)，異常時可快速停止電機。
典型應用場景
1、高精度定位
數控機床主軸定位、機器人關節控制。
2、同步控制
多電機同步驅動(如印刷機、薄膜拉伸設備)。
3、張力控制
卷繞設備中通過轉矩反饋實現恒張力(如紡織、造紙)。
4、安全功能
通過編碼器反饋實現安全停車(STO功能)或位置鎖定。
安裝與調試注意事項
1、接線規范
編碼器電源線與信號線需分開走線，避免干擾。
屏蔽層單端接地(接變頻器側)。
2、參數配置
設置編碼器類型、分辨率、信號極性(A/B相序)。
校準零點偏移(Z相信號對齊)。
3、故障排查
信號丟失：檢查編碼器供電、接線松動或屏蔽失效。
位置漂移：需重新校準編碼器零點或檢查機械連接。
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